1 Ghid feroviar și rulment :Barajele de ghidare și rulmenții la toate arborele trebuie să fie menținute curate și bine lubrifiate. În cazul în care manipulatorul funcționează într-un mediu prăfuit, șin a de ghidare trebuie să fie curățate frecvent. Dacă găsiţi fragmente de metal sau praf de puşcă, acesta ;39, probabil nu este bine lubrifiat. Pentru a asigura o lubrifiere adecvată, este esențial să existe sisteme de ghidare liniară corespunzătoare, majoritatea manipulatorilor dispun de sisteme și componente de lubrifiere automate care trebuie să fie replantate, 3535;101;d în mod regulat.

2 ciclu de manipulare: Una dintre cheile de a menține manipulatorul în stare bună de funcționare este simpla observație și ascultare, care poate dezvălui o mulțime despre funcționarea generală a manipulatorului. Manipulatorul funcționează prin acțiuni specifice, astfel încât ascultă orice sunete anormale, cum ar fi țipete, clicuri, etc., care indică faptul că rulmenții nu pot fi rotiți în mod corespunzător sau că un alt membru este blocat. Legătura de manipulare, care se deplasează de-a lungul unui ghid cu cabluri de alimentare și furtunuri de vid, face un sunet de clic normal, dar acest sunet este neted și stabil. Verificaţi orice rulmenţi care pot fi observaţi pentru a vă asigura că se rotesc lin. Simpla verificare şi ascultare a semnelor de uzură sau ajustare poate duce la menţinerea manipulatorului în condiţii optime de funcţionare.

3 Sistemul de propulsie: În cazul în care manipulatorul este condus de un rack --drive uneltele, nota în cazul în care orice ezitare sau agitare apare în timpul funcționării. Orice mișcare, alta decât mișcarea netedă și netedă poate indica deteriorarea sistemului de propulsie sau unele materii străine stocate în ea. Atunci când manipulatorul împinge în jos mișcarea, inspecția rapidă între fascicul de asamblare și acțiunea de transmisie sau metoda decalajului de viteze este de a împinge și trage brațul în mișcare, sentimentul de mișcare anormală (acțiunea înainte și înapoi este diferită). Cu toate acestea, din cauza preciziei foarte ridicate de toleranță a producătorilor normali, această metodă de testare va fi foarte incorectă. Dacă bănuiţi că ar putea fi o problem ă cu fascicul de asamblare şi cu echipamentul de transmisie, o abordare mai bună este de a utiliza lungimea standului de gabarit magnetic. După reglarea decalajului dintelui în conformitate cu instrucțiunile producătorului&351;39;39, se verifică întreaga linie a arborelui pentru a se asigura că nu există un loc prea strâmt între fasciculul de asamblare și uneltele de transmisie. Dacă decalajul de viteză nu poate fi reglat, atunci cadrul de asamblare și uneltele de transmisie pot deveni purtate și trebuie înlocuite. În cazul în care trebuie reparat cadrul de asamblare și echipamentul de transmisie, cel mai bine este să se înlocuiască ambele componente pentru a asigura performanțe pe termen lung. Cât despre arborele transportorului, fiţi atenţi la resturile care cad din curea şi la pagubele în sine. Verificaţi cu atenţie scripetele pentru urme de praf din materialul transportorului. Asiguraţi-vă că centurile de transport şi pulpele de transmisie şi roțile cu buclă sunt aliniate complet. O curea rulantă rătăcită dispare foarte repede. Atât timp cât este un sistem cu bandă rulantă, în conformitate cu instrucțiunile producătorului, precum și cu instrucțiunile producătorului, 39;39; Aceste specificații vă vor spune cantitatea adecvată de eroare în raport cu scripetele la locația specific ă a centurii transportoare.

4 Sistem Pneumatic: Inclusiv servo-drive multi-ax, atâta timp cât există o rotație încheietura mâinii și acțiune de strângere în vid, aproape toate manipulatorul va avea funcția pneumatic ă. Acordă o atenție deosebită cupelor de aspirație ale unit ății de supapă de reglare a presiunii filtrelor, wher&spread;101; se acumulează apă pentru a indica umiditatea excesivă a sursei de aer comprimat care trece prin sistem. Prezența unei cantități mici de vapori de apă poate fi transmisă valvei pneumatice și actuatorului, cauzând oxidare și contaminare internă, ceea ce poate duce în cele din urmă la lipirea supapei de reglare a presiunii sau la blocarea intermitentă a actuatorului sau la defectarea acestuia. Dacă fraierul este echipat cu un sistem de dezumidificare automată, contaminarea sau decolorarea acestuia poate indica, de asemenea, o creştere a umidităţii înainte de îndepărtare. Dacă apa se colectează în fraier, acesta poate ajunge în sistem chiar și pentru un timp scurt, provocând problem a descrisă mai sus. Dacă observaţi orice deteriorare fizică a furtunului pneumatic, poate fi o scurgere în sistem.

În cazul în care bucla este umplută cu aer la o presiune normal ă de funcționare, și există o scurgere în jurul valorii de unele wher&351;101; în buclă, ar trebui să fie mai probabil să detecteze un sfârâit distinct care vă va ajuta să localizați scurgerea.

Cinci.Verificaţi echipamentul de formare: De obicei, manipulatorul standard este montat pe cofrajele echipamentelor de formare. Atunci când echipamentul este în exploatare rapid ă, vibrația de la echipamentul de formare poate fi transmisă la mâna mecanică și poate provoca daune. Pur și simplu observa funcționarea echipamentului de modelare, se asigură că mișcarea mucegai este ajustat la o stare rezonabilă, reduce numărul de agitare sau vibrații, poate prelungi durata de viață a manipulatorului. În cazul exploatării de mare viteză, frecvența vibrațiilor poate fi foarte mare, este cel mai bine să se instaleze manipulatorul pe o structură suport independent ă de echipamentul de formare.

6 acordă atenție uzurii cablurilor: La examinarea suprafeței manipulatorului, în cazul în care sunt găsite particule negre sau pulbere, aceasta indică faptul că cablurile manipulatorului prezintă semne de uzură. Cu toate acestea, chiar dacă nu găsiți aceste semnale de uzură, aruncați o privire atentă la to at ă puterea, transformatorul sau cablurile de codificare, atât în interiorul cât și în exteriorul traseului de cabluri, deoarece, în timpul ciclului de producție, cablurile manipulatorului de frecare continuu, sau cablurile at a șate la cablul de ghidare, se vor epuiza și vor eșua în cele din urmă. Asiguraţi siguranţa legăturii de cabluri şi instalaţia corectă a cablurilor.