Acum, pe piaţa plastic ă, sunt disponibile tot felul de produse pentru braţul mecanic. Spre deosebire de alte dispozitive, manipulatorii nu sunt ușor de clasificat și evaluat: diferite șosele, itinerarii, specificații inconsecvente, și standarde industriale limitate fac comparații dificile.

Există unele orientări pe care potenţialii cumpărători le pot folosi pentru a lua o decizie informată. Pentru a compara efectiv diferite lucruri, începe cu elementele de bază; Cunoașterea elementelor de bază, dvs.3535;39;va putea face o alegere informată atunci când alegeți un manipulator.

Cât timp este crucea... manipulator de mers pe jos?

Distanța parcursă de manipulator este cunoscută sub numele de accident vascular cerebral, iar dimensiunea sa este legată de dimensiunea părților, de poziția de coborâre și de forma mașinii. Pentru simplitate, această distanță este de obicei definită de-a lungul a trei axe: în acest articol vom utiliza X, Y și Z triple. Notă că nu toţi producătorii de manipulatori definesc lovitura în acest fel. Unele definesc axele diferit, în timp ce altele adopt ă diferite convenții de denumire.

Axa X. Această distanță este denumită în general lovitura de tragere, iar dimensiunea acesteia depinde de grosimea componentei. De exemplu, pentru a opera o găleată, pentru a ajunge la manipulator și trageți găleata din mucegai, aveți nevoie de suficient de călătorie.

Axa Y. De asemenea, cunoscut sub numele de călătorie transversală, cantitatea de călătorie către și de la mașină depinde dacă manipulatorul pune piesele în jos pe partea sau partea din spate a mașinii. Piesele care folosesc această călătorie sunt doar pentru a sări peste maşină.

Axa Z. Această distanță, definită ca o linie vertical ă, este determinată de înălțimea mașinii și de înălțimea necesară de coborâre; adică, manipulatorul trebuie să fie suficient de mare pentru ca partea să sară peste mașină și suficient de jos pentru a coborî partea la o înălțime rezonabilă deasupra solului.

Cel mai simplu mod de a determina cantitatea de călătorie necesară este de a desena un aspect. Structura nu numai că identifică fiecare accident vascular cerebral, dar identifică și elemente importante din plan, cum ar fi echipamentele auxiliare, coloanele de sprijin și golurile.

Cu câte obiecte se ocupă manipulatorul?

Sarcina utilă este greutatea pe care manipulatorul o poate manipula și este definită după cum urmează:

Payload = greutate component ă + greutate de instrument braț

greutatea unei părți este adesea cunoscută pentru un anumit scop; Cu toate acestea, instrumentul braț-end nu este. Greutatea instrumentului braț poate fi estimată și obținută de la furnizor.

Torque e mai important decât încărcătura. Torcul este definit ca o forță în jurul unei axe pentru a forma o tendință de torsiune și rotație, este o funcție a sarcinii utile și distanța față de punctul pivot al manipulatorului. Pentru a se asigura că manipulatorul poate opera componente, este necesar să se compare cuplul efectiv și cuplul disponibil pe care îl poate susține manipulatorul.

Caracteristicile care contribuie la funcționarea ușor de utilizat includ un panou de control cu o interfață grafică a utilizatorului, un ecran tactil intuitiv și un suport pentru butonul de suspensie. Cu o consolă portabilă, operatorul poate alege s ă programeze manipulatorul sau să utilizeze panoul principal de control montat pe mașină.

Tipul sistemului de control în vigoare afectează, de asemenea, disponibilitatea. Controlerul de manipulare integrat cu dispozitivul de comandă pentru turnare a injecției se bucură de un ecran de afișare mai convenabil și de un controlor obișnuit de manipulare cu cea mai mică întrerupere de comunicare. Alte caracteristici includ modele preprogramare care simplifică programarea pentru roboţi, şi capabilităţi de diagnosticare la distanţă care permit industriei de modelare să contacteze direct inginerul de servicii online.

Uita-te pentru componente digitale la partea de sus, cum ar fi controlere de calculator cu motoare servo și unități digitale. Ca în orice mecanism, componentele vor eşua la un moment dat, aşa că verificaţi data de expirare a manipulatorului. Durata de valabilitate a diferitor manipulator este diferită. La evaluarea duratei de valabilitate, ia în considerare o serie de articole de uzură: centuri, manșoane, filtre, întrerupătoare, senzori, cilindri și a șa mai departe. Deci, o strategie de trei ani nu poate fi neapărat mai bună decât o strategie de un an.

Manipulator pentru injecție verticală

Manipulatorul face parte din standardul ANSI B151.27-1994, care guvernează manipulatorul mașinii de turnare pe orizontală și este un subcetalon al standardului industrial general ANSI/RIA R15.06-1999.

Din punct de vedere al securității, există o mulțime de preocupări. Acestea includ limit ări privind spațiul de lucru manipulator, instalarea dispozitivelor limită mecanice, protecția siguranței pentru coborârea vertical ă și utilizarea comutatoarelor cu trei poziții.

Asiguraţi-vă că manipulatorul îndeplineşte toate specificaţiile practice de siguranţă.

Costul de capital al manipulatorului este la fel de important ca impactul financiar al manipulatorului asupra întregului sistem. Economiile asociate cu reducerea timpilor de nefuncționare sau timpi de ciclu mai rapide pot fi reale. Pe baza realităţilor industriale, de exemplu, o fabrică cu o oră de producţie de 6000 ore poate obţine economii semnificative:

Reducerea mecanică a manechinului de injecţie cu 1800 tone va fi redusă cu 1%, economisind industria de turnare până la RMB 50,000 pe an.

Aparatul de turnare pentru injecție de 200tone cu durata ciclului de zece secunde va salva RMB 80,000 pe an prin reducerea de 0.5 secunde.

Pentru unele locuri de muncă, costul de cumpărare a unui manipulator poate fi justificat. Studierea efectelor pe termen lung ale diferitor manipulatori merită efortul.

În cele din urmă, atunci când se iau decizii de cumpărare, consider ă manipulatorul ca un element al întregului sistem de turnare a injecțiilor. Performanța, fiabilitatea, siguranța și costul manipulatorului joacă un rol important în funcționarea întregului sistem. Manipulatorul pe care îl alegi ar trebui să îndeplinească scopul sistemului tău.