Aparatul special de manipulare pentru turnare prin injecție este corpul principal al întreprinderii moderne din fabrica de plastic pentru a efectua generarea mecanică și, de asemenea, simbolul erei în care inovarea întreprinderii intră în automatizarea mecanică inteligentă. Cu toate că manipulatorul special pentru injecție modelare poate realiza doar o anumită funcționare de bază a mâinilor noastre, dar structura sa internă este foarte complicată și conținutul tehnic este foarte mare. Acum lăsaţi maşinile de automatizare a ribo pentru a elabora o traiectorie a modului special de operare a dispozitivului de turnare pentru injecţie. Care sunt diferitele modalități de operare și de distincție?

Unu.Tipul translațional

Această mișcare de manipulare brațele sale cu doar face mișcare liniară de-a lungul celor trei coordonate ortogonale ale de activitate, și anume brațele la fel ca ridicarea elastic ă și în mișcare sport, dimensiunea graficii sunt astfel un plan dreptunghiular într-o linie dreaptă sau un cuboid.Acest tip de dispunere manipulator este scurt, intuitiv este puternic, ușor de terminat va fi precizia cererii, dar ocupă o orientare spațială largă a muncii corespunzătoare la o scară mai mică.

Doi.Transformarea inversată

Acest manipulator de injecție de tip mișcare, brațele sale sunt inversiunea orizontală a acestei activități, activitatea și elasticitatea și ascensoare brațul două mișcări combinate într-un întreg transformarea inversată a manipulatorului.Graficele sale de mișcare, în funcție de activitatea de scară diferită, pot fi astfel o curbă circular ă cu arc, un plan în formă de ventilator, un cilindru și o dimensiune tubulară.Caracteristicile sale rezumate ca rotunde, mișcare caracteristică pentru inversiune, astfel pentru comoditate numit transformare inverse.

Anti --transformarea și manipulator de transfer direct, adere la mișcarea avantajelor de mai intuitiv, împreună ocupa un spațiu mai mic, mai compact, scara de lucru este utilizat mai mult în prezent. Cu toate acestea, acest tip de manipulator nu este, de obicei, capabil să obțină părțile de la sol de mai sus, din cauza constrângerilor de ridicare.

Trei.The pitch

Această mișcare de manipulare nivelul brațului s ău, în plus față de inversiunea activității, are, de asemenea, brațul pitching această activitate, activitatea și formează un bun braț elastic de mobilitate de tip manipulator, caracteristicile sale grafice scale de mișcare ca o mișcare tubulară în teren, pentru comoditate&_;39 a spus pitch.De obicei, va avea doar brațul pitching fără arme tip de mișcare inversă de manipulator este numit pitch, din cauza dispunerii sale și pitch.

Comparativ cu transformarea inversă, manipulatorul aruncător poate extinde scara de lucru și extinde brațul la sol pentru a pune capăt misiunii de obținere a lucrului de la sol sub condiția de a ocupa același spațiu de dimensiune. Structura este dezordonată; Brațul are două mișcări inversate, care determină brațul& 359;eroarea de orientare finală s ă se extindă pe măsură ce brațul se extinde.

Tipul 4.Flexiune și extindere

Acest tip de mișcare a manipulatorului, brațul are brațul mare și antebrațul două părți, în plus față de brațul mare cu inversarea orizontală și activitatea de tangaj, antebrațul în raport cu brațul mare și o mișcare de tangaj. Din perspectiva formei, antebrațul se flexibil și se extinde în raport cu brațul superior.Conform acestei funcții, antebrațul este numit tip flexibil și extins, iar graficul scalei de mișcare este o sferă.

Are un aspect mai similar cu cel al membrelor superioare umane, și poate obține piesa în cadrul scalei sferei cu lungimea maximă a brațului ca rază, cu o mare flexibilitate. Comparativ cu alte tipuri, acesta ocupă cel mai mic spațiu, are cea mai mare scară de lucru și poate ocoli obstacolele pentru a obține piesa; Dar intuiția de mișcare este mai rău, Azimuth brațul din față este determinat de câteva colțuri, astfel încât să ajungă la o mai mare precizie azimuth, manipulator special pentru producția de mașină turnare injectabilă.