Brațul mecanic industrial este un dispozitiv mecanic și electronic cu funcții antropomorfe de braț, încheietură și mână. Dispozitive mecanice și electronice care funcționează ca brațe, încheieturi și mâini antropomorfe; Poate muta orice obiect sau instrument în funcție de cerințele variabile în timp ale poziției spațiale (poziție și atitudine) pentru a îndeplini cerințele de funcționare ale unei producții industriale. Dacă clema sau pistolul de sudură, caroseria mașinii sau motocicletei pentru sudarea prin puncte sau sudarea cu arc; Manipularea pieselor sau componentelor pentru turnare sub formă de matriță sau ștampilare; Taietura cu laser; Strat; Asamblați piese mecanice și așa mai departe.

Brațul ROBOT este traducerea chineză a cuvântului " ROBOT " . Datorită influenței publicității cinematografice și de televiziune și a science fiction-ului, oamenii se gândesc adesea la brațele robotizate ca la dispozitive mecanice și electronice care arată ca oamenii. Dar acest lucru nu este cazul, mai ales în cazul brațelor mecanice industriale, care adesea seamănă puțin cu aspectul uman. Conform standardelor naționale, brațele mecanice industriale sunt definite ca " operatorii lor sunt controlați automat, programare repetabilă, polivalentă și poate fi programată pentru mai mult de 3 arbori. Poate fi fix sau mobil. Utilizat în aplicații de automatizare industrială " . Un operator este, de asemenea, definit ca " o mașină al cărei mecanism este de obicei compus dintr-o serie de elemente de glisare articulate sau relative. " De obicei are mai multe grade de libertate pentru a apuca sau muta obiecte (instrumente sau artefacte). " Deci, un braț mic robotizat ar putea fi înțeles ca un dispozitiv mecanic și electronic care imită funcțiile unui braț uman, a încheieturii mâinii și a mâinii. Poate muta orice obiect sau instrument în funcție de cerințele variabile în timp ale poziției spațiale (poziție și atitudine) pentru a îndeplini cerințele de funcționare ale unei producții industriale. În cazul în care clema sau arma de sudare, caroseria mașinii sau motocicletei pentru sudarea la fața locului sau sudarea pe arc; Manipularea pieselor sau componentelor pentru turnare sub formă de matriță sau ștampilare; Taietura cu laser; Strat; Asamblați piese mecanice și așa mai departe.

Pentru a rezolva problemele asociate cu scrierea aplicațiilor în limbajul mașinii, oamenii au venit mai întâi cu ideea de a folosi simboluri mnemonice în locul instrucțiunilor mașinii care nu erau ușor de reținut. Limbajul în care aceste simboluri mnemonice reprezintă instrucțiuni computerizate se numește limbaj simbolic, cunoscut și ca limbaj de asamblare. În limbajul de asamblare, fiecare instrucțiune de asamblare reprezentată de un simbol corespunde unei instrucțiuni de mașină de calculator. Nu numai că este mai ușor să verificați și să modificați erorile programului, dar locația instrucțiunilor și a datelor poate fi atribuită automat de computer. Programul scris în limbaj de asamblare se numește programul sursă. Computerul nu poate recunoaște și procesa direct programul sursă. Trebuie să fie tradus în limbajul mașinii pe care computerul îl poate înțelege și executa prin anumite mijloace. Pentru a scrie programe de calculator în limbaj de asamblare, programatorul trebuie să fie familiarizat cu structura hardware a sistemului computerului, astfel încât programarea în sine este încă ineficientă și greoaie. Cu toate acestea, deoarece limbajul de asamblare este strâns legat de sistemul hardware al computerului, acesta este încă un instrument de programare foarte eficient în anumite ocazii specifice, cum ar fi programul principal al sistemului și programul de control în timp real, care necesită o eficiență ridicată în spațiu și timp.